Automatisches Lenksystem für Traktoren im Obstbau

Martin Holpp

Abstract


Für den Einsatz in Obstanlagen wurde ein automatisches Lenksystem entwickelt. Laser- und Ultraschallsensoren tasten die Pflanzen ab und verwenden diese als Leitlinie. Der Lenkeingriff wird mit einem Reibradantrieb am Lenkrad realisiert; mit einem Ultraschallsensor wird der Lenkwinkel bestimmt. In Praxisversuchen wurde eine Lenkgenauigkeit an der Position des Anbaugerätes von ± 10 cm ermittelt.

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DOI: http://dx.doi.org/10.15150/lt.2008.798

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