Messverfahren zur Bestimmung der Fahrgenauigkeit GPS geführter Maschinen

Autor/innen

  • Alfred Stoll
  • Tobias Breuninger

DOI:

https://doi.org/10.15150/lt.2004.1314

Abstract

Um die Fahrgenauigkeit automatisch gelenkter und mit GPS-Navigation ausgerüsteter Landmaschinen beurteilen zu können, wird eine geeignete Referenzmessmethode benötigt. Das induktive Messverfahren ist für fahrerlose Transportsysteme als Ortungsverfahren eingeführt und ein Kompromiss zwischen Messgenauigkeit und flexibler Einsatzmöglichkeit. Mit der induktiven Messeinrichtung war die Querabweichung einer mit GPS-Navigation geführten Maschine mit einer Genauigkeit von etwa 5 mm zu bestimmen. Gier- und Wankbewegungen beeinflussten die Messgenauigkeit minimal.

Veröffentlicht

2004-06-28

Zitationsvorschlag

Stoll, A., & Breuninger, T. (2004). Messverfahren zur Bestimmung der Fahrgenauigkeit GPS geführter Maschinen. Agricultural-engineering.Eu, 59(3), 150–151. https://doi.org/10.15150/lt.2004.1314

Ausgabe

Rubrik

Fachartikel